पानी के नीचे रोबोटिक्स को कॉम्पैक्टनेस और दबाव प्रतिरोध को संतुलित करने वाले चैनलों की आवश्यकता होती है:
अनुभागीय परिशुद्धता:
स्लिम यू - चैनल (en 10279 UPN80) 80 मिमी ऊंचाई के साथ और 5 मिमी वेब मोटाई 300 मिमी - व्यास रोबोट पतवार के भीतर फिट, कोरल रीफ सर्वेक्षणों में पैंतरेबाज़ी के लिए महत्वपूर्ण है। नॉर्वे के कोंग्सबर्ग मैरीटाइम अपने हगिन स्वायत्त पानी के नीचे वाहनों (AUV) के लिए इनका उपयोग करता है।
दबाव प्रतिरोध:
उच्च - स्ट्रेंथ चैनल (S355J2) 355mpa उपज शक्ति के साथ 500 मीटर गहराई पर 5MPA दबाव को झेलते हुए, गहरी - समुद्री खनिज अन्वेषण में संरचनात्मक अखंडता बनाए रखते हुए। चीन का "जियाओलॉन्ग" सबमर्सिबल अपने मैनिपुलेटर आर्म फ्रेम के लिए इन चैनलों को नियुक्त करता है।
जंग संरक्षण:
डुप्लेक्स स्टेनलेस स्टील चैनल (2205 ग्रेड) समुद्री जल जंग का विरोध करते हैं, खारे पानी के वातावरण में रखरखाव के बिना 10 साल की सेवा जीवन प्राप्त करते हैं। ऑस्ट्रेलिया की ग्रेट बैरियर रीफ मॉनिटरिंग रोबोट इनका उपयोग करते हैं, कार्बन स्टील की तुलना में 80% तक डाउनटाइम को कम करते हैं।
क्षेत्रीय गोद लेना:
जापान का जामस्टेक रिसर्च इंस्टीट्यूट अपने आरओवी के लिए JIS G3141 चैनलों को निर्दिष्ट करता है, सटीक सेंसर संरेखण के लिए तंग आयामी सहिष्णुता (± 0.3 मिमी) को प्राथमिकता देता है, जबकि ब्राजील के पेट्रोब्रास अपतटीय तेल पाइपलाइन निरीक्षण रोबोट के लिए ASTM A790 चैनलों का उपयोग करते हैं।